ABB  DSQC102  變頻器

ABB  DSQC102  變頻器

ABB  DSQC102  變頻器

1.ABB機(jī)器人新版本系統(tǒng)RobotWare6.08開始用DSQC1030替代傳統(tǒng)的DSQC652IO板。

2.DSQC1030現(xiàn)在使用的是EthernetIP協(xié)議，機(jī)器人不需要額外配置選項。如果機(jī)器人需要做主站連接其他EthernetIP從站或者機(jī)器人做EthernetIP從站連接其他設(shè)備主站，還需要購買選項841—1EthernetIP Scanner/Adapter。

3.硬件連接，出廠會默認(rèn)把X5網(wǎng)口（設(shè)備底部）和控制器X4 LAN2口上，硬件*上端的X4為設(shè)備供電，默認(rèn)已經(jīng)從X31引電過來；

X1為數(shù)字輸出，其中PWR DO接24V，GND DO接0V，需要單獨接電（也可從XT31引電），也就是之前的DSQC652的9和10針腳。

X2為數(shù)字輸入，其中GND DI為DI的0V，需要單獨接電（也可從XT31引電）

4.開機(jī)后，系統(tǒng)會自動識別硬件，給出提示

根據(jù)提示點擊配置，重啟后就自動分配16個DI和16個DO.

如果開機(jī)錯過了配置提示畫面，我們可以通過控制面板-配置-I/O-EthernetIP,點擊添加，選擇ABB LOCAL I/O,然后地址Address改為192.168.125.100